三茅真君，系茅氏三兄弟，即大茅君茅盈，二茅君茅固，三茅君茅衷。茅氏三兄弟祖陕西咸阳南关村，西汉景帝时人，茅山上清派奉为初灵、祖师。对三茅真君的信仰在茅山地区可谓家喻户晓，老少皆知，并且还有以三茅命名的宫观、乡镇和街道。港澳台乃至海外都有祭祀三茅真君的道观。

高祖父茅濛，字初成，一字本初。知周即衰，隐居不仕，师事鬼谷先生，来往于华山。秦始皇三十年（前21 7年）九月庚子日，乘龙飞升。曾祖父茅偃，字泰能，秦昭襄王元年（前306年）时，仕秦昭襄王为舍人，迂车骑校尉、长平恭候。祖茅熹，字世伦，仕秦庄襄王为广信侯。茅熹生六子，其第六子讳祚（即真君父），字彦英，不仕不学，志慕农桑，生三子茅盈、茅固、茅衷。

大茅君茅盈生于汉景帝中元丙申岁（前145年），他常对两位弟弟说．“人间空有，世事虚幻．功名富禄如过眼烟云。身在名利之场，如履薄冰，咱们应像老祖宗那样隐居修炼，道成逍遥自在，来去自由，远离凡间浊世污累。”但两位弟弟当时对兄长的教诲仍未解悟，以至后来走上追求功名利禄的仕途。茅盈18岁时，他弃家辞亲，独自一人来到向往已久的恒山学道，在山中他经常读《道德经》、《周易》等道书，学修并进、参悟道法，并且采药服饵，密修6年，精诚思感，梦太玄玉女说“西城王君得道”，次日启程直达西城，沐浴洁身，静待王君。王君见他一心学道，于是接引至洞宫中学道1 7载。 后王君见大茅君为人谨密，令其管理道经秘籍。从此，他一边学道，边管理图书，又在此修道三载。后王君施神功让他与神人相见，并赐九转还丹一剂、神方一首， 并立坛结盟，不许宣泄。事后，王君告诉茅盈说“你已得道成仙，从现在算起，再过一百年，你到南岳来见我，我将授你到吴越一带去任职。”这时，正值武帝天汉 元年，即公元前100年。茅盈辞别王君后，和光同尘，混迹世间，年已4 5岁，踏上了回家的征程，回到家中，父母均健在。他在家住了两年后，外出云游，于汉昭帝始元二年（前8 5年）来到句曲山下泊官结庵，修道行善，采制中药，为百姓治病，有求必应。据《茅山志》记载：茅盈“至汉哀帝元寿二年庚申岁（前1年），年一自四十五岁”。紫书颁发说．‘大司命君”，统领地官属籍，试校群仙，关决生死。

二茅君茅固，字季伟，生于汉景帝后元戊戌（前1 4 3年）汉武帝元朔元年（前12 8年），始举贤良，拜五官郎，累迁至武威太守等官职。

三茅君茅衷，字思和，生于汉景帝后元庚子（前141年）．少以节行著称，隐华阴山，拜西城校尉上郡太守，转河西太守等职。

茅盈于元帝初元五年丁丑（前44年）四月三日，在家预示升举，诱劝二弟追慕学道，时在世102岁。后返回句曲山，于山之北下泊官立屋舍，俟二弟来山修道。茅固与茅衷于元帝永光五年壬午（前39年）三月六日，于句曲山面会其兄大司命君，他俩在句曲山修道21年，终成正果。

茅盈于汉成帝鸿嘉二年（前19年）携茅固、茅衷启西城王君，为二弟乞赐仙职，于衡山朱台谒太虚赤真人，受真变神符，上登九官，奉金阙丹书，授茅固为地真上仙定录神君，茅衷为有司三官保命仙君。

哀帝元寿二年庚申岁（前1年）．茅盈已居句曲山43年，时高龄145岁。传说王母与上元夫人驾降茅山，王母传大司命君茅盈《玉佩金铛太霄隐书洞飞二景内符》，上元夫人传茅固、茅衷《二元流珠》、《丹景道精》、《隐地八术》等道经。

同年，茅盈随西城王君升举赤城洞府，临行说“每年三月十八日、十二月二日期会，有好道者，于此日来句曲，获圣佑，启智慧。”从此，茅固、茅衷真君治句曲山。

三茅真君成道后，道着万物，德加生灵，百姓有求，无不感应，默佑之恩，众口皆碑。句曲山流传已久的歌谣说：

茅山连金陵，江湖据下流。三神乘白鹄，各治一山头。召雨灌旱稻，陆田亦复柔。妻子咸保室，使我白无忧。白鹄翔青天，何时复来游？

三君成道后，曾乘白鹤会集茅山大茅峰、中茅峰、小茅峰，时人称句曲山为大茅君山、中茅君山、小茅君山。经书称赞，是时风调雨顺，五谷丰登，灾害不起。尔后，四方信士来此敬香，年复一年，一直延续至今。